キャラクタLCDをアクセス の変更点

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---

*[[キャラクタLCDをアクセス]] [#m5789035]
**はじめに [#e7e50907]
>
>Raspberry Pi 3でCentOS7からのキャラクタLCDへのアクセス方法をまとめました。~
秋月電子で扱っているI2Cインタフェースかつ3.3V品ということで、AE-AQM1602A(KIT)を購入してみました。~
結果的には、まさかこんなものでというぐらい、大変苦労することになりました。
<
**HD44780互換IC系　その１　Sitronix ST7032 [#u0dd2208]
***概要 [#l63c5a03]
>
>キャラクタディスプレイといえば、この系統が主流ですね。往年の68系バスに接続するインタフェース仕様です。このチップのインタフェースをI2Cに変換するものが、世の中にいくつかあります。~
今回は、Sitronix ST7032というチップのものです。パラレル、I2C、SPI何でも来い！的な石です。
#ref(K-08896.jpg,around,zoom)
#ref(ST7032-1.jpg,zoom)
<
***ハードウェア [#m86d0dca]
-ピンアサイン

>
>電源はRaspberryPiの3.3Vを使用します。PINのラッチアップ等を避けるため、同一電源とします。
|>|Raspberry Pi| |>|LCD |h
|Signal|Pin#|BGCOLOR(#663300): |Signal|Pin#|
|3V3|01,17|BGCOLOR(#663300): |3V3|01|
|GND|34,39|BGCOLOR(#663300): |GND|04|
|I2C SDA.1|03|BGCOLOR(#663300): |SDA|03|
|I2C SCL.1|05|BGCOLOR(#663300): |SCL|02|

<
>
>>

<<
<
***ソフトウェア [#j396b47f]
-概要

>
>Read/Write用の関数を作成してアクセスすることになります。~
たとえば
>>
>>void lcd_init( void );~
int lcd_write_command( char command );~
int lcd_write_data( char data);
<<
>を基本として、各種のコマンドを作成することとします。上記の関数を利用して
>>
>>void lcd_clear( void );~
void lcd_print( int line, char *str );
<<
>位を用意すれば良いでしょう。
<
-実装

>
>テストのつもりでコーディングします。
 //------------------------------------------------------------------------------
 //	ST7032 LCDモジュール(16 x 2)　秋月版　制御TP
 //	このTPでは、2行表示に対して、これぞれの行に文字を表示します。
 //	基本的に16文字固定表示でスクロールはしません。
 //
 //	コンパイル方法
 //		gcc -o i2c_lcd_test_st7032 i2c_lcd_test_st7032.c -l bcm2835 -lrt
 //
 //	copyright (c) 2016 Kazuhiro WATANABE All right reserved.
 //	mailto:jj1req@ca.mbn.or.jp
 //
 //------------------------------------------------------------------------------
 #include <bcm2835.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 // BCM2835のI2Cクロック周波数の設定値
 //	BCM2835_I2C_CLOCK_DIVIDER_2500	2500 = 10us = 100 kHz(IIC spec.)
 //	BCM2835_I2C_CLOCK_DIVIDER_626	 622 = 2.504us = 399.3610 kHz
 //	BCM2835_I2C_CLOCK_DIVIDER_15	 150 = 60ns = 1.666 MHz (default at reset)
 //	BCM2835_I2C_CLOCK_DIVIDER_148	 148 = 59ns = 1.689 MHz
 #define CLK_DIV BCM2835_I2C_CLOCK_DIVIDER_2500
 //#define CLK_DIV BCM2835_I2C_CLOCK_DIVIDER_148
 //#define CLK_DIV BCM2835_I2C_CLOCK_DIVIDER_626
 //
 // キャラクタ液晶ディスプレーへの接続
 #define	LCD_ADDRESS		0x3e		// Write Address(Write Only)
 //
 // First Byte of I2C Data
 //	Co RS 0 0 0 0 0 0
 #define	LCD_COMMAND		0x00		// Following data is command with single bye
 #define	LCD_DATA		0x40		// Following data is data byte with single byte
 //
 // Commands
 // Function Set
 //	0 0 1 DL N DH 0 IS
 //		DL : Interface data length control bit
 //			1: 8-bit bus mode with MPU.
 //			0: 4-bit bus mode with MPU.
 //				When in 4-bit bus mode, it needs to transfer 4-bit data by two times.
 //		N : Display line number control bit
 //			1: 2-line display mode is set.
 //			0: 1-line display mode.
 //		DH : Double height font type control bit
 //			1: double height mode(5x16 dot),RAM address can only use 00H~27H.
 //			0: normal (5x8 dot).
 //		IS : normal/extension instruction select
 //			1: extension instruction be selected (refer extension instruction table)
 //			0: normal instruction be selected (refer normal instruction table)
 #define LCD_FUNCTION_SET_NORM	0x38		// 8bit bus, 2 line, normal font, following normal instructions
 #define LCD_FUNCTION_SET_EXT	0x39		// 8bit bus, 2 line, normal font, following extension instructions
 //
 // Bias selection/Internal OSC frequency adjust, BS will be invalid when external bias resistors are used 
 //	0 0 0 1 BS F2 F1 F0
 //		BS: bias selection
 //			1: the bias will be 1/4
 //			0: the bias will be 1/5
 //		F2,F1,F0 : Internal OSC frequency adjust, When CLS connect to high, that instruction can adjust OSC and Frame frequency.
 //			F2 F1 F0	3.0V	5.0V
 //			 0  0  0	122	120
 //			 0  0  1	131	133
 //			 0  1  0	144	149
 //			 0  1  1	161	167
 //			 1  0  0	183	192
 //			 1  0  1	221	227
 //			 1  1  0	274	277
 //			 1  1  1	347	347
 #define	LCD_OSC			0x14		// Internal OSC Frequency, BIAS=1/4, 183Hz at 3.3V 2line
 //
 // Contrast set(low byte)
 //	0 1 1 1 C3 C2 C1 C0
 //		C3,C2,C1,C0:Contrast set(low byte)
 #define	LCD_CONTRAST_L		0x73		// Low byte of contrast
 //
 // Power/ICON control/Contrast set(high byte)
 //	0 1 0 1 ION BON C5 C4
 //		Ion: set ICON display on/off
 //			1: ICON display on.
 //			0: ICON display off.
 //		Bon: switch booster circuit, Bon can only be set when internal follower is used (OPF1=0, OPF2=0).
 //			1: booster circuit is turn on.
 //			0: booster circuit is turn off.
 //		C5,C4 : Contrast set(high byte)
 //			C5,C4,C3,C2,C1,C0 can only be set when internal follower is used (OPF1=0,OPF2=0).
 //			They can more precisely adjust the input reference voltage of V0 generator.
 //			The details please refer to the supply voltage for LCD driver.
 #define	LCD_CONTRAST		0x56		// Power/ICON control/Contrast
 //
 // Follower control
 //	0 1 1 0 FON Rab2 Rab1 Rab0
 //		Fon: switch follower circuit, Fon can only be set when internal follower is used
 //			1: internal follower circuit is turn on.
 //			0: internal follower circuit is turn off.
 //		Rab2,Rab1,Rab0 : V0 generator amplified ratio, Rab2,Rab1,Rab0 can only be set when internal follower is used
 #define LCD_FOLLOWER	0x6c
 //
 // Clear Display
 //	0 0 0 0 0 0 0 1
 #define LCD_CLEAR	0x01
 //
 // Display ON/OFF
 //	0 0 0 0 1 D C B
 //		D : Display ON/OFF control bit
 //			1: entire display is turned on.
 //			0: display is turned off, but display data is remained in DDRAM.
 //		C : Cursor ON/OFF control bit
 //			1: cursor is turned on.
 //			0: cursor is disappeared in current display, but I/D register remains its data.
 //		B : Cursor Blink ON/OFF control bit
 //			1: cursor blink is on, that performs alternate between all the high data and display character at the cursor position.
 //			0: blink is off.
 #define LCD_ON		0x0f
 #define LCD_OFF		0x08
 //
 // Command Recovery Time
 //#define LCD_RECOVERY	100LL	// 100us
 #define LCD_RECOVERY	1000LL	// 1000us
 #define ON		1
 #define OFF		0
 //******************************************************************************
 //*	I2Cアクセス時のエラー要因を表示します。
 //*
 //* Function Name
 //*	void get_reaosn( bcm2835I2CReasonCodes res, char *str )
 //* Arguments
 //*	bcm2835I2CReasonCodes res	error code
 //*	char str			message buffer
 //* Return
 //*	none
 //*
 //******************************************************************************
 void get_reaosn( bcm2835I2CReasonCodes res, char *str )
 {
 	switch( res )
 	{
 	case BCM2835_I2C_REASON_OK:
 		strcpy( str, "Success" );
 		break;
 	case BCM2835_I2C_REASON_ERROR_NACK:
 		strcpy( str, "Received a NACK" );
 		break;
 	case BCM2835_I2C_REASON_ERROR_CLKT:
 		strcpy( str, "Received Clock Stretch Timeout" );
 		break;
 	case BCM2835_I2C_REASON_ERROR_DATA:
 		strcpy( str, "Not all data is sent / received" );
 		break;
 	default:
 		strcpy( str, "Unknown error" );
 	}
 }
 //******************************************************************************
 //*	LCDモジュールにコマンドの書き込みを行います
 //*
 //* Function Name
 //*	int lcd_write_command( char data )
 //* Arguments
 //*	char data	byte data
 //* Return
 //*	int res		0: normal end
 //*			1: error
 //*
 //******************************************************************************
 int lcd_write_command( char data )
 {
 	bcm2835I2CReasonCodes res;
 	char str[80];
 	char data_array[2];
 	data_array[0] = LCD_COMMAND;
 	data_array[1] = data;
 	if( res=bcm2835_i2c_write( data_array, 2 ) )
 	{
 		get_reaosn( res, str );
 		printf( "Write error: %s[%d]\n", str, res );
 		bcm2835_delayMicroseconds( LCD_RECOVERY );
 		return( 1 );
 	}
 	bcm2835_delayMicroseconds( LCD_RECOVERY );
 	return( 0 );
 }
 //******************************************************************************
 //*	LCDモジュールにデータの書き込みを行います
 //*
 //* Function Name
 //*	int lcd_write_data( char data )
 //* Arguments
 //*	char data	byte data
 //* Return
 //*	int res		0: normal end
 //*			1: error
 //*
 //******************************************************************************
 int lcd_write_data( char data )
 {
 	bcm2835I2CReasonCodes res;
 	char str[80];
 	char data_array[2];
 	data_array[0] = LCD_DATA;
 	data_array[1] = data;
 	if( res=bcm2835_i2c_write( data_array, 2 ) )
 	{
 		get_reaosn( res, str );
 		printf( "Write error: %s[%d]\n", str, res );
 		bcm2835_delayMicroseconds( LCD_RECOVERY );
 		return( 1 );
 	}
 	bcm2835_delayMicroseconds( LCD_RECOVERY );
 	return( 0 );
 }
 //******************************************************************************
 //*	LCDモジュールに対して表示のON/OFFを行います
 //*
 //* Function Name
 //*	void lcd_on_off( int flag )
 //* Arguments
 //*	flag	0: OFF
 //*		1: ON
 //* Return
 //*	none
 //*
 //******************************************************************************
 void lcd_on_off( int flag )
 {
 	if( flag )	lcd_write_command( LCD_ON );
 	else		lcd_write_command( LCD_OFF );
 }
 //******************************************************************************
 //*	LCDモジュールに対して表示のクリアを行います
 //*
 //* Function Name
 //*	void lcd_clear( void )
 //* Arguments
 //*	none
 //* Return
 //*	none
 //*
 //******************************************************************************
 void lcd_clear( void )
 {
 	lcd_write_command( LCD_CLEAR );
 	bcm2835_delay( 10 );
 }
 //******************************************************************************
 //*	LCDモジュールに対して初期化を行います
 //*
 //* Function Name
 //*	void lcd_init( void )
 //* Arguments
 //*	none
 //* Return
 //*	none
 //*
 //******************************************************************************
 void lcd_init( void )
 {
 	// ライブラリ初期化
 	if( !bcm2835_init() )
 	{
 		printf( "bcm2835 library initialize error!!\n" );
 		exit(1);
 	}
 	// I/O ピンの初期化
 	if( !bcm2835_i2c_begin() )
 	{
 		printf( "I2C initialize error!!\n" );
 		exit(1);
 	}
 	// I2C設定
 	bcm2835_i2c_setSlaveAddress( LCD_ADDRESS );
 	//bcm2835_i2c_set_baudrate( 50000 );
 	bcm2835_i2c_setClockDivider( CLK_DIV );
 	bcm2835_delay( 200 );
 	// 初期化フェーズ 1
 	lcd_write_command( LCD_FUNCTION_SET_NORM );
 	bcm2835_delay( 200 );
 	// 初期化フェーズ 2
 	lcd_write_command( LCD_FUNCTION_SET_EXT );
 	// 初期化フェーズ 3
 	lcd_write_command( LCD_OSC );
 	// 初期化フェーズ 4
 	lcd_write_command( LCD_CONTRAST_L );
 	// 初期化フェーズ 5
 	lcd_write_command( LCD_CONTRAST );
 	// 初期化フェーズ 6
 	lcd_write_command( LCD_FOLLOWER );
 	bcm2835_delay( 400 );
 	// 初期化フェーズ 7
 	lcd_write_command( LCD_FUNCTION_SET_NORM );
 	// Display CLEAR & ON
 	lcd_clear();
 	lcd_on_off( ON );
 }
 //******************************************************************************
 //*	I2Cインタフェースを開放します。。
 //*
 //* Function Name
 //*	void lcd_close( void )
 //* Arguments
 //*	none
 //* Return
 //*	none
 //*
 //******************************************************************************
 void lcd_close( void )
 {
 	bcm2835_i2c_end();
 	bcm2835_close();
 }
 //******************************************************************************
 //*	LCDモジュールに文字列を表示します。
 //*
 //* Function Name
 //*	void lcd_print( int line, char *str )
 //* Arguments
 //*	int line		target position 0:first line, 1:second line
 //*	char *str		string data
 //* Return
 //*	none
 //*
 //******************************************************************************
 void lcd_print( int line, char *str )
 {
 	int	i;
 	int	len;
 	char	data;
 	data = (line * 0x40) | 0x80;
 	lcd_write_command( data );
 	for( i=0; i<16; i++)
 	{ 
 		lcd_write_data( 0x20 );
 	}
 	data = (line * 0x40) | 0x80;
 	lcd_write_command( data );
 	len = strlen(str);
 	if( len > 16 ) len = 16;
 	for( i=0; i<len; i++ )
 	{
 		lcd_write_data( str[i] );
 	}
 }
 int main(int argc, char **argv)
 {
 	lcd_init();
 	lcd_print( 0, "Minkycute.homeip.net" );
 	lcd_print( 1, "* I2C LCD 7032 *" );
 	lcd_close();
 	return( 0 );
 }
 
<
***テスト [#re19c440]
>
>以下でコンパイルして、実行します。
 # gcc -o i2c_lcd_test_st7032 i2c_lcd_test_st7032.c -l bcm2835 -lrt
 
<
>
>※-l rt は[[real-time extensions>http://devlib.symbian.slions.net/belle/GUID-E21287EF-7211-590B-A1E3-E0B37069FCB2.html]]です。（RTカーネルではないので、意味ないかもしれませんが）
<
>
>結果はまったく動きません。NACKが返ります。~
実にこまりました。
<
***デバック開始 [#q87c5829]
-汎用ツールでテスト

>
>といことで調査をします。この世界では、有名なi2cdetectでスキャンしてみましょう~
BCM2835用のコードがないか、調べます。ありました。~
https://github.com/vanvught/OpenILDA/blob/master/bw_i2cdetect/src/i2cdetect.c~
早速コンパイルして実行します。
>※2019-08-10追記：i2c-toolsというrpmパッケージがありました。こちらを使用します。~
　この場合、ドライバー経由になるため、/boot/config.txt に dtparam=i2c_arm=on を指定します。~
　i2c_devが存在することをlsmodで確認します。
　この場合、ドライバー経由になるため、/boot/config.txt に dtparam=i2c_arm=on と dtparam=i2c1=on を指定します。~
　i2c_devが存在することをlsmodで確認します。（必要に応じ、/etc/modules-load.d/i2c.conf  に i2c-bcm2708 と i2c-dev を追加）
 # ./i2cdetect
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 70: -- -- -- -- -- -- -- --
 #
 
>やはり、ツールでもNGです。しかし時々読めます。
 # ./i2cdetect
 0x3E : 0x7C : Unknown device
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3e --
 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 70: -- -- -- -- -- -- -- --
 #
 
>何かのパラメータがちがうのでしょうか？
+クロックを変えてみます。ボーレート指定でさらに下げたり、あげたり：NG
+10Kプルアップ：NG
+双方向レベル変換：NGです。
<
>
>Google先生に聞いてみます。ありました。~
https://strawberry-linux.com/support/27001/619011~
http://www.takunoko.com/blog/aqm1602xa-rn-gbw%E3%82%92raspberry-pi%E3%81%A7%E4%BD%BF%E3%81%86/~
といことで、なんと、LSIの内蔵PullUp/Downnoほかに、外部でご丁寧に1.8kでPullUpしているとのこと。たぶんMhz動作させる為なんでしょうね。~
根性なしのLCDには厳しいです。~
ということで、抵抗をはずしましょう。でも、抵抗が違うようです。~
一応、回路図を調べると、
#ref(bcm2837-1.jpg,zoom)
>R23,R24です。コネクタの近くのA面にありますので、退場してもらいます。
<
***結果 [#j0b76f03]
>
>動きました！
>LCD
#ref(LCD_OK-2.jpg,zoom,20%)
<
***ツール化 [#y63d016e]
>
>せっかくなので、コマンドラインより文字を表示できるツールに仕立てます。
<
-コマンド形式

>
 lcd_st7032 [-a <addr>] [-i] [-h]  <message> [<line#>]
 
<
-引数/オプション

>
 パラメータ
 	<message>	ASCII文字(SJIS:カナ)
 	<line#>		行番号：	0 or 3
 オプション
 	-a <addr>:	I2C上のアドレス（デフォルト：0x3e)
 	-i:		LCDの初期化を行う、LCDを初期化、最初の1回実施すればOK
 	-h:		ヘルプ表示引数：
 
<
>
>&ref(lcd_st7032.c);
<
**HD44780互換IC系　その２　HD44780/SC1602 LCDモジュール(16 x 2) + I2CExpander [#u0dd2208]
***I2CExpander [#jc325e57]
>
>Philips社よりI2C接続のパラレルポートICとして、PCF8574が製造されていますが、このICを使用しI2Cバスに接続するLCDモジュールが多数存在します。~
また、このICは5V/3.3Vに対応しています。
>ただし、残念ながら、多くのモジュールはLCD本体が5V電源のため、RaspberryPiとの接続は、3.3V/5Vレベル変換を必要とします。
<
***対象モジュール [#q1cc1398]
>
>今回はAmazonで「サインスマート(SainSmart) IIC/I2C/TWI 16*02 LCD液晶 モジュール For Arduino UNO MEGA R3 青発光 」を購入しました。~
Amazonに在庫があり、翌日には手に入りました。~
I2C Expander基盤がLCD基盤の金具にショートしそうなこと意外は製品は特に問題はありませんでした。（中華製なので仕方ありません）
>&ref(sainsmart-01.jpg,zoom,20%);
<
***3.3V/5Vレベル変換 [#k57e1337]
>
>秋月電子のＰＣＡ９３０６を使用したモジュールを使用しました。
<
***ＰＣＡ９３０６とLCD制御LSIの接続 [#f88a3077]
>
>ＰＣＡ９３０６の8ビット出力とLSIのピンは下表の接続です。
|PCA9306　パラレル入出力|LCD制御LSI信号|h
|D7|D7|
|D6|D6|
|D5|D5|
|D4|D4|
|D3|BackLight|
|D2|E|
|D1|R_W|
|D0|RS|

<
>
>>
>>>
>>>
>>>LCD制御ICは4bitバスモードで接続することになります。
<<<
<<
<
***ソフト [#f1fe6d25]
>
>制御用にソフトを作成します。コマンドの仕様は以下のとおりです。~
一応、後述する20x4タイプと共用できるよう、4行仕様にしてあります。
<
-コマンド仕様

>
 # lcd_exp [-a ] [-i] [-h] <text> [<line#>]
 
<
-パラメータ・オプション等

>
 パラメータ
 <text>		ASCII文字(SJIS:カナ)
 	<line#>		行番号：	0 or 3
 オプション
 -a <addr>:	I2C上のアドレス（デフォルト：0x27)
 	-i:		LCDの初期化を行う。LCDを初期化、最初の1回実施すればOK
 -h:		ヘルプ表示
 
<
>
>ファイル：&ref(lcd_exp.c);
<
***結果 [#q389bcfa]
>
>動きました
#ref(16x2.jpg,zoom,15%)
<
**HD44780互換IC系　その２　LCDモジュール(20 x 4) + I2CExpander [#content_1_10]
>
>20x4（4行）タイプをこのICを使用しI2Cバスに接続するLCDモジュールが多数存在します。~
基本、「HD44780互換IC系　その２」と同じでDDRAM（テキストビデオバッファ）のみことなりますが、互換性があります。
<
***DDRAM [#idf4b1c2]
>
>資料がないため、推測を含みますが以下のようでした。
|LINE#|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|CENTER:ADDR|h
|~|01|02|03|04|05|06|07|08|09|10|11|12|13|14|15|16|17|18|19|20|h
|CENTER:1|00|01|02|03|04|05|06|07|08|09|0A|0B|0C|0D|0E|0F|10|11|12|13|
|CENTER:2|40|41|42|43|44|45|46|47|48|49|4A|4B|4C|4D|4E|4F|50|51|52|53|
|CENTER:3|14|15|16|17|18|19|1A|1B|1C|1D|1E|1F|20|21|22|23|24|24|26|27|
|CENTER:4|54|55|56|57|58|59|5A|5B|5C|5D|5E|5F|60|61|62|63|64|65|66|67|

<
***結果 [#w60fc469]
-動かない！

>
>最初の火入れで、何も表示されず、i2cdetectの結果は以下のとおりです。
 # ./i2cdetect
 0x03 : 0x06 : Unknown device
 0x04 : 0x08 : Unknown device
 0x05 : 0x0A : Unknown device
 0x06 : 0x0C : Unknown device
 （中略）
 0x76 : 0xEC : Unknown device
 0x77 : 0xEE : Unknown device
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 00:          03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f
 10: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
 20: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
 30: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f
 40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
 50: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f
 60: 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
 70: 70 71 72 73 74 75 76 77
 #
 
>つまり、いつもACKが返ってますね。~
で調べると、Expander基盤のSDAピンがLCDモジュールの金具とショートしています。
#ref(short.jpg,zoom,40%)
>とりあえず、コネクタを外し、基盤を浮かせた状態で再度半田付けします。（ピンはカットするので、再利用不可）
>&ref(remove.jpg,zoom,15%);
>&ref(rebuild.jpg,zoom,20%);
<
-再度挑戦でOK！

>
>今度は動きました。
#ref(2004-ok.jpg,zoom,40%)
<

お疲れ様でした。

       

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